今年以來，機器人行業(yè)成為投資界最熱門的賽道之一。國際科技巨頭動作頻頻：特斯拉的Optimus機器人不斷取得技術(shù)突破，F(xiàn)igure公司也拿下了寶馬的商業(yè)訂單。與此同時，國內(nèi)大量創(chuàng)業(yè)公司紛紛涌入這個領(lǐng)域，人形機器人項目尤其受到投資機構(gòu)的熱捧，成為一級市場的融資焦點。

然而，火熱的行業(yè)也正面臨著泡沫的質(zhì)疑。最近，金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎公開發(fā)表“正在批量退出人形機器人公司”的言論，在投資圈和科技界引發(fā)了激烈討論：有人為人形機器人商業(yè)化的前景堪憂，也有人堅信這是技術(shù)奇點降臨黎明前的時刻。無論如何，當(dāng)投資熱潮過去后，只有真正有實力的企業(yè)才能留下來。

機器人賽道已現(xiàn)虛火？

當(dāng)下，一級市場的投資機構(gòu)都在鉚足勁進軍機器人行業(yè)，國內(nèi)人形機器人賽道更是被徹底點燃。據(jù)CVSource投中數(shù)據(jù)，截至3月29日，今年以來機器人賽道的融資事件數(shù)已經(jīng)達到了102起，遠超去年同期的75起；其中涉及人形機器人/具身智能機器人的融資也有超過20起，而去年同期只有不到10起。

資本熱潮下，備受追捧的機器人公司宇樹科技老股轉(zhuǎn)讓在市場出現(xiàn)溢價搶購現(xiàn)象，部分投資者以100億元估值爭奪其股權(quán)，比2024年C輪融資時的80億元估值高出一大截。而大灣區(qū)某人形機器人公司更是被傳出兩周內(nèi)估值上漲10億元，投資機構(gòu)仍然熱情高漲。

上周，朱嘯虎在接受媒體采訪時透露：近期在退出一些人形機器人項目，并對人形機器人商業(yè)化前景提出質(zhì)疑。此言一出，給當(dāng)下正火的機器人賽道投資潑了盆冷水，也引發(fā)了整個行業(yè)是否存在泡沫的熱烈討論。

經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎在其朋友圈回應(yīng)稱：“機器人領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，大賽道，百花齊放，過程中有點泡沫也非常正常。時間拉長，人形機器人賽道一定能出大公司。”

也有機器人行業(yè)公司公開表達不滿，眾擎機器人創(chuàng)始人、董事長趙同陽在朋友圈發(fā)文稱：“朱嘯虎比較適合今年投入后年就見效的快餐式項目，人工智能（AI）和人形機器人都不是能讓他賺快錢的項目，人形機器人可能是最刺激的一次工業(yè)革命，甚至長遠地改變歷史。”

金沙江創(chuàng)投此前所投兩家企業(yè)星海圖和松延動力也紛紛作出回應(yīng)。3月29日，星海圖發(fā)布與金沙江創(chuàng)投合作始末的澄清公告并表示，具身智能賽道長坡厚雪，行業(yè)的發(fā)展離不開社會各方各界的持續(xù)關(guān)注與鼎力支持。松延動力近日在其視頻號發(fā)布人形機器人產(chǎn)品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續(xù)前進”。其創(chuàng)始人姜哲源在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)該視頻時評論稱，“兩岸猿聲啼不住，輕舟已過萬重山”。

值得注意的是，去年年底，星海圖獲得了由高瓴創(chuàng)投、螞蟻集團領(lǐng)投的超2億元Pre-A輪融資，松延動力則在3月17日完成連續(xù)兩輪過億元A輪及A+輪融資，投資機構(gòu)包括彬復(fù)投資、華強資本、北京未來科學(xué)城基金、天啟資本等。

近日，參與上述兩家公司投資的首程控股也發(fā)布公告指出：“盡管行業(yè)投資會經(jīng)歷不同的高峰與低谷，將始終秉持長期投資理念，無論在市場低迷時持續(xù)投入，還是在繁榮期與企業(yè)共同成長，我們將通過戰(zhàn)略性投資和資源整合，協(xié)助所投企業(yè)在波動中穩(wěn)健前行。堅定看好中國科技創(chuàng)新的潛力，堅定看好機器人行業(yè)的長期發(fā)展動能，并堅定陪伴創(chuàng)新型企業(yè)家們跨越周期，推動行業(yè)向前發(fā)展。”

“就像新能源汽車剛出來的時候也備受質(zhì)疑。我們需要用3年、5年、10年甚至更長的時間長度來思考。人形機器人面世的時間不長，的確還存在很多進步空間，包括行業(yè)沒有形成規(guī)范性的標(biāo)準(zhǔn)，以及人形機器人的大腦、小腦和本體核心關(guān)鍵零部件技術(shù)都需要提升等。”聚焦醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域機器人研發(fā)和AI解決方案的孚寶智能創(chuàng)始人賈國強告訴證券時報記者。

基石資本投資部執(zhí)行董事張任奇在接受記者采訪時表示：“每次技術(shù)革命，都不可避免地出現(xiàn)泡沫，第四次工業(yè)革命即AI革命，也一定會出現(xiàn)過熱和泡沫，由此帶來的過度投資和人才聚集，也推動了新基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)、新技術(shù)的發(fā)展、新范式的傳播，泡沫過后，迎來了新的繁榮，機器人賽道的投資也會經(jīng)歷這個過程。”

“行業(yè)正在經(jīng)歷估值比較高的一個泡沫期，但是長期來看，機器人是一個非常長的賽道，在其發(fā)展過程當(dāng)中一定會經(jīng)歷所謂的概念、技術(shù)驅(qū)動或者其他帶動行業(yè)估值往上走的階段，最終會回到冷靜的回歸期。”華東某早期科技投資機構(gòu)合伙人稱。

深圳市機器人協(xié)會專職秘書長譚維佳指出，機器人過往的技術(shù)源于自動化和機電控制技術(shù)，按照這種方式去落地，都做成了項目制的公司，不能用上一代機器人的投資邏輯來判斷當(dāng)下，目前行業(yè)估值的確有一些溢價，但和全新一代機器人的估值體系發(fā)生變化相關(guān)。

技術(shù)攻堅戰(zhàn)下誰在“突圍”？

高盛最新研究報告指出，2024年四季度以來，人形機器人入局者已從最初的創(chuàng)業(yè)派為主、產(chǎn)業(yè)派和科技大廠戰(zhàn)略入局，變成以汽車主機廠為代表的產(chǎn)業(yè)派和互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)等為代表的科技大廠為主；目前全球已有15家知名車企入局人形機器人賽道，其中國內(nèi)11家。

事實上，中國在人形機器人領(lǐng)域憑借領(lǐng)先的專利布局、活躍的企業(yè)創(chuàng)新，實現(xiàn)技術(shù)不斷突破。從核心零部件研發(fā)到智能平臺搭建，為產(chǎn)業(yè)崛起筑牢根基。3月25日，vivo宣布正式成立機器人Lab（實驗室），聚焦個人和家庭場景機器人的開發(fā)。3月26日，智元舉辦首屆供應(yīng)商大會，匯聚百余家合作伙伴，涵蓋核心零部件、系統(tǒng)集成及場景應(yīng)用等環(huán)節(jié)。3月31日，優(yōu)必選在業(yè)績發(fā)布會上透露，公司獲得訂單采購，東風(fēng)柳汽將部署20臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人，產(chǎn)能方面，2025年規(guī)劃人形機器人產(chǎn)能1000臺。

行業(yè)頭部企業(yè)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化也在加速。以宇樹科技、智元為代表的本體企業(yè)，在以運動控制、機電等為核心的技術(shù)加持下，展現(xiàn)出了很好的運動能力（跳舞、后空翻等），且陸續(xù)有行業(yè)其他本體廠商追趕上來，這些本體企業(yè)在科研教育、交互服務(wù)、娛樂等場景都實現(xiàn)了一定的量產(chǎn)出貨及應(yīng)用。

有從業(yè)十余年的機器人行業(yè)人士指出，目前刷屏的人形機器人跑步、跳舞、打拳動作絲滑流暢，機器人本體結(jié)構(gòu)運動能力進化很快。但需要理性認識到的是，機器人本體的位姿協(xié)調(diào)控制和機器人決策、執(zhí)行人類工作任務(wù)是兩個層面的智能要求，目前語言大模型的不可解釋性和幻覺，對物理空間的弱理解，以及對能耗、算力的要求，都遠達不到支撐端側(cè)人形機器人的作業(yè)泛化能力。

企業(yè)該如何突圍？同創(chuàng)偉業(yè)創(chuàng)始合伙人、董事長鄭偉鶴此前表示，非常看重團隊在底層算法、核心部件和場景化落地中的突破能力，這正是構(gòu)建中國機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵節(jié)點。深創(chuàng)投也認為，在人形機器人領(lǐng)域，四足機器人和復(fù)合機器人是一種中間形態(tài)，具備很好的商業(yè)化落地能力，仿人、類人的雙足機器人是機器人的終極形態(tài)。從投資的角度，應(yīng)長期關(guān)注中間形態(tài)到終極形態(tài)的發(fā)展拐點，一旦拐點到來，機器人作為萬億級別產(chǎn)業(yè)極有可能出現(xiàn)“巨無霸”企業(yè)。

“未來能真正給機器人帶來價值，能產(chǎn)生巨大估值差異的，一定是軟件方面即大腦的這部分，針對某些應(yīng)用場景可以率先實現(xiàn)落地。”譚維佳說，“但在真實的物理世界時間，數(shù)據(jù)搜集維度和量級非常龐大，硬件和智能化的結(jié)合也會存在很大挑戰(zhàn)。”

南京天創(chuàng)機器人董事長劉爽則指出，人形機器人的發(fā)展絕不會像當(dāng)前大家期望的一樣一路順風(fēng)，甚至要準(zhǔn)備迎接技術(shù)瓶頸期和冰河期。人形機器人需要長期主義，需要資本、生態(tài)、人才等諸多發(fā)展要素共同作用，甚至需要個別天才帶來技術(shù)拐點。

劉爽強調(diào)，如過早透支人形機器人的發(fā)展預(yù)期，導(dǎo)致行業(yè)資源大量浪費，在目前技術(shù)底座還不完善的情況下，大量低水平、同質(zhì)化的人形機器人企業(yè)，并不具有底層研發(fā)或者產(chǎn)業(yè)化能力的企業(yè)，可能會導(dǎo)致整個行業(yè)被反噬。

看好商業(yè)化前景 投資機構(gòu)不斷加碼

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計，2024年1月份至10月份全球人形機器人行業(yè)共發(fā)生69起融資事件，其中有56起發(fā)生在中國的人形機器人行業(yè)，總金額超過50億元。盡管行業(yè)融資規(guī)模激增，但朱嘯虎公開表示“具身智能現(xiàn)在特別火，但同時商業(yè)路徑還是不清楚”，也給行業(yè)帶來另一層思考。

如何區(qū)分“真需求”和“偽場景”？張任奇認為，工業(yè)制造場景的機器人能彌補勞動力短缺（如搬運、高危作業(yè)），替代繁重且枯燥的工作任務(wù)；醫(yī)療機器人可以提升手術(shù)精度；家庭服務(wù)機器人可陪伴主人或者老人孩童、分擔(dān)家務(wù)工作等，以上都是非常明確的“真需求”，對機器人項目來說，用戶沒有長期黏性的剛性需求、受眾群體很窄等，都是“偽場景”。

而“真需求”的落地，被認為是未來人形機器人商業(yè)化轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵。投資人關(guān)注的“商業(yè)化周期”問題，本質(zhì)是技術(shù)成熟度與市場接受度的平衡。賈國強認為，第一，需要加速人形機器人技術(shù)迭代路徑，實現(xiàn)成本逐年降低；第二，要優(yōu)先切入并聚焦高附加值場景，再向消費級市場延伸；第三，需要與政府、協(xié)會以及行業(yè)龍頭企業(yè)共建標(biāo)準(zhǔn)，為人形機器人廠商提供引領(lǐng)，同時也降低市場教育成本。

多家接受記者采訪的投資機構(gòu)認為，押注機器人賽道仍然是主流，畢竟如當(dāng)年新能源汽車爆發(fā)前夜一樣，誰都不想錯過這個萬億級規(guī)模的超級市場。

以深創(chuàng)投為例，其在機器人領(lǐng)域已投資了包括越疆科技、宇樹科技、樂聚機器人等35家產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司。上游培育投資靈巧手、力傳感器、大腦等；中游聚焦投資人形機器人、四足機器人、手術(shù)機器人、通用機器人等；下游重點投資機器人在汽車、電子、醫(yī)療、電網(wǎng)等領(lǐng)域應(yīng)用集成方案。其中，公司在人形機器人領(lǐng)域投資企業(yè)數(shù)量達9家。

而同創(chuàng)偉業(yè)也通過30余家企業(yè)的布局，構(gòu)建起從核心部件、技術(shù)層、整機到場景應(yīng)用的完整生態(tài)矩陣。對于機器人行業(yè)投資戰(zhàn)略的底層邏輯，同創(chuàng)偉業(yè)總結(jié)為三個維度：“首先是技術(shù)閉環(huán)：通過視覺、控制、交互等環(huán)節(jié)的互補性布局，縮短技術(shù)商業(yè)化路徑；其次是場景穿透：在電力、醫(yī)療等高壁壘領(lǐng)域培育‘專精特新’企業(yè)，構(gòu)筑場景化護城河；最后則是平臺賦能：推動被投企業(yè)間技術(shù)共享與市場協(xié)同，催生新一代服務(wù)機器人產(chǎn)品。”

基石資本從2017年就開始關(guān)注并投資機器人賽道，并對埃夫特機器人進行了重點投資，早期、中期到后期都有全方位布局，包括投資了智平方、自變量、智元機器人等系列企業(yè)。

張任奇預(yù)期，未來3—5年，機器人行業(yè)將呈現(xiàn)“強者愈強”的馬太效應(yīng)，存活企業(yè)需具備技術(shù)壁壘、場景落地能力或供應(yīng)鏈優(yōu)勢。因此，技術(shù)領(lǐng)先的底層算法供應(yīng)商、垂直場景深度整合者、核心零部件龍頭都有望占據(jù)一席之地。

泡沫會破，技術(shù)革命生生不息

證券時報記者 鄭碩

金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎的一句“泡沫論”，在人形機器人賽道掀起軒然大波。這位以“反共識投資”著稱的投資人認為，當(dāng)前賽道已呈現(xiàn)出“估值透支未來、場景模糊、技術(shù)成熟度不足”等三大泡沫特征，并已批量退出相關(guān)項目。不過，以經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎等為代表的業(yè)內(nèi)人士隨即反駁，認為泡沫是技術(shù)革命的必要過程。這場爭議背后，折射出科技投資領(lǐng)域長期存在的“短期波動”與“長期價值”博弈。

從宇樹科技在春晚的驚艷亮相，到“具身智能”被寫入今年的政府工作報告，再到一級市場相關(guān)項目的受捧，甚至二級市場相關(guān)概念的熱炒，人形機器人都可稱得上C位擔(dān)當(dāng)。北京、廣東等地設(shè)立千億級產(chǎn)業(yè)基金，已明確要在2030年實現(xiàn)規(guī)模化商用目標(biāo)；各種人形機器人產(chǎn)品，也從實驗室、To B等場景，陸續(xù)進入了普通人的視野；一級市場上，以人形機器人為代表的硬科技項目，成為行業(yè)高頻提及的詞匯。喧囂之際，朱嘯虎的質(zhì)疑可謂直擊行業(yè)痛點：以目前的產(chǎn)品市場價格，普通消費者缺乏支付能力，企業(yè)想象中的需求尚難言有效落地。商業(yè)化場景尚不清晰、產(chǎn)業(yè)根基薄弱的行業(yè)基本面，卻吸引了資本的高度關(guān)注。眾聲喧嘩時，有人發(fā)出不一樣的聲音，預(yù)警行業(yè)泡沫，對行業(yè)長遠健康發(fā)展有好處。誠然，與其爭論人形機器人賽道有沒有泡沫，倒不如討論泡沫發(fā)展到了什么階段。縱觀近些年的科技發(fā)展脈絡(luò)，無論是當(dāng)年的互聯(lián)網(wǎng)，抑或是后來的智能手機、團購網(wǎng)站、共享經(jīng)濟，乃至新能源汽車，無不經(jīng)歷了泡沫狂歡、大浪淘沙的周期洗禮。就連這兩年同樣出圈的無人機和由此延伸出來的低空經(jīng)濟，在最開始時也有聲音質(zhì)疑其為成年人的玩具。就像醇美的啤酒，你要享受它，泡沫就是必須接受的存在。唯一需要關(guān)心的，是杯子里更多的到底是美酒還是泡沫。

泡沫終究會破滅，但技術(shù)革命的浪潮生生不息。從目前的人形機器人行業(yè)看，既有個別廠商爆雷敲響警鐘，也有工業(yè)化應(yīng)用陸續(xù)落地的案例。借鑒互聯(lián)網(wǎng)、共享經(jīng)濟、新能源汽車的發(fā)展規(guī)律，這個行業(yè)最終的長期變量，依然在于C端市場的臨界點突破。以互聯(lián)網(wǎng)的特性，人形機器人最終大概率也會呈現(xiàn)出贏家通吃的局面。在產(chǎn)業(yè)洗牌期，唯有堅守技術(shù)本質(zhì)、深耕場景落地的企業(yè)，才能成功穿越周期。

校對：王錦程