機(jī)構(gòu)指出，大模型快速迭代，推動具身智能大發(fā)展，AI賦能深淺，關(guān)系到行業(yè)發(fā)展空間與競爭格局重構(gòu)。人形機(jī)器人是具身智能最重要的載體，大模型迭代與供應(yīng)鏈降本加速其商業(yè)化落地，百家爭鳴態(tài)勢正形成。

核心邏輯

1.近期國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化，產(chǎn)業(yè)潮起入局者明顯增多，國內(nèi)華為、字節(jié)、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等車企、科技廠商紛紛加碼具身智能，海外特斯拉、1X、FigureAI等加速商業(yè)化量產(chǎn)步伐，DeepSeek等人工智能公司的涌現(xiàn)推動通用機(jī)器人大模型的發(fā)展，助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具身智能，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入“百花齊放，百家爭鳴”階段。目前人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內(nèi)外確定性較高的應(yīng)用趨勢，人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期，建議關(guān)注受益的國內(nèi)零部件廠商，后續(xù)建議關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)事件催化：3月英偉達(dá)GTC大會，國內(nèi)外人形機(jī)器人本體廠商的成果發(fā)布等。

2.隨著國內(nèi)外人形機(jī)器人廠商2025年分別逐步啟動幾千臺或者萬臺的量產(chǎn)計劃，2026年預(yù)期分別將有數(shù)萬臺或者10萬臺的量產(chǎn)計劃，建議核心關(guān)注具備零部件低價批量供應(yīng)能力的企業(yè)，以及具備技術(shù)或者產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢的企業(yè)。

3.AI模型迭代加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地。自Tesla于2021年宣布推出人形機(jī)器人“擎天柱”，到現(xiàn)在Tesla即將推出第三代人形機(jī)器人、Figure推出搭載了Helix模型的新款、1X推出人工智能算法優(yōu)化的NEO Gamma等，國內(nèi)的宇樹、智元、優(yōu)必選等步態(tài)、動作優(yōu)化，看到模型迭代、訓(xùn)練算法優(yōu)化，正在加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地，目前多家公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在下游工業(yè)客戶展開實(shí)訓(xùn)，預(yù)計未來人形機(jī)器人市場規(guī)模將遠(yuǎn)超汽車、3C行業(yè)。

4.人形機(jī)器人潛力巨大，智能感知是核心子系統(tǒng)之一。人形機(jī)器人目前尚處于產(chǎn)業(yè)早期階段，由于其擬人屬性，未來有望深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，市場潛力巨大。感知層是人形機(jī)器人核心子系統(tǒng)之一，人形機(jī)器人通過視覺、力覺、觸覺等多傳感融合協(xié)調(diào)完成對環(huán)境的感知和各種類人精細(xì)操作，成本占比約15%，地位舉足輕重。

5.絲杠作為直線傳動部件，應(yīng)用廣泛。絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的傳動部件，按照摩擦特性可以分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三類，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、航空航天、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域，目前機(jī)床是絲杠第一大下游，遠(yuǎn)期來看預(yù)計人形機(jī)器人有望成為其第一大下游。

利好個股：

上海證券建議關(guān)注：T鏈①總成：三花智控、拓普集團(tuán)等；②傳感器：東華測試、安培龍、漢威科技等。③減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等；④絲杠：北特科技、恒立液壓等；⑤電機(jī)：鳴志電器等；⑥設(shè)備：秦川機(jī)床、日發(fā)精機(jī)等。宇樹機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈建議關(guān)注：長盛軸承、奧比中光、凌云光等。

本文內(nèi)容精選自以下研報：

《中信建投呂娟：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)遇》

《上海證券人形機(jī)器人行業(yè)周報：周觀點(diǎn)-人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)端進(jìn)展頻出，持續(xù)關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈》

《平安證券人形機(jī)器人系列專題（一）：感知系統(tǒng)-多傳感融合構(gòu)建具身智能信息端口》

校對：趙燕