宇樹科技“秧歌”機器人在蛇年春晚的亮相，帶來了人形機器人板塊的價值重估。

摩根士丹利日前發布的《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》顯示，中國有35家企業進入百強榜單。其中，鳴志電器（603728.SH）、北特科技（603009.SH）、韋爾股份（603501.SH）等上榜企業均來自上海。

作為汽車、工業機器人高地，上海在人形機器人領域起步較早。2023年中國國內發布的12款人形機器人中，4款都出自上海浦東。

依據賽迪顧問發布的《“十五五”重點產業落地工具冊——機器人》，從產業規模、創新資源、企業集聚、生態活力、政策保障等維度綜合分析，上海與廣東、江蘇、北京、浙江同屬于“領軍梯隊”。

但整體而言，人形機器人產業處于初創階段、爆發前夜。在資本市場持續火熱的同時，地方也在思考如何打造人形機器人高地。

推進量產

在《人形機器人創新發展指導意見》中，工信部的發展目標是，到2025年實現批量生產。

國內唯一實現大規模量產的具身智能企業——智元機器人，總部便坐落于上海浦東。截至2025年1月6日，智元通用具身機器人累計下線1000臺，包括731套雙足人形機器人（型號為遠征A2和靈犀X1）以及269套輪式通用機器人（型號為遠征A2-D和A2-W）。

傅利葉、人形機器人（上海）有限公司等浦東企業也在積極推進量產。傅利葉的GR-1人形機器人已實現商業化落地，累計交付超過100臺，主要應用于導覽咨詢、學術科研、醫療康復等場景。人形機器人（上海）有限公司在2024年推出了全球首款全尺寸開源公版機青龍，預計在今年10月底發布青龍量產版。

記者從2月21日舉行的“浦東新區人形機器人產業鏈協同創新大會”上了解到，張江已集聚產業鏈上企業73家。其中，張江機器人谷有30多家人形機器人產業鏈相關企業。

“今年預計將是人形機器人商業化量產元年。”張江機器人谷產業負責人王濤告訴記者，2024年園區整機企業已出貨千余臺人形機器人，2025年出貨量預計達萬臺以上，頭部企業將邁入小批量商業化時期。

人形機器人產業鏈較長，涵蓋人形機器人本體、核心零部件、大模型、智能芯片、算力等上下游企業。對于地方而言，通過本地產業協同，推動人形機器人的數據采集、產品打磨和落地，是推進量產的一大關鍵。

這一方面考驗著地方的產業基礎、產業鏈招商能力。今年年初，綠的諧波（上海）傳動科技有限公司入駐張江機器人谷，前期將以人形機器人諧波減速器等產品研發為主，后期將加入生產制造。

另一方面需要快速找到場景落地。有零部件企業坦言，目前智能機器人存在應用場景少、需求量低等問題，該公司研發成果的產業化具有一定不確定性。

王濤表示，加速人形機器人產業化，需要企業、園區與政府間協同發力。張江機器人谷正圍繞民生、工業等有人形機器人需求的場景對接企業。通過豐富場景，人形機器人本體企業可以快速迭代產品，盡快為產業商業化做好準備。

發力“造腦”

從《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》看，上榜的上海企業主要集中在“身體”環節。

這也是中國人形機器人產業的共性：“大腦”“身體”“集成”板塊分別有3家、24家、10家企業上榜。其中，長三角在電機、傳感器等核心部件方面獨具優勢，企業普遍扎堆“造身”。

在“造身”之外，如何提升人形機器人的機器腦，正在成為產業競爭的焦點。

國金證券研究指出，人形機器人的“大腦”負責感知外界并模擬人類思維決策，目前已具備初階人類腦力。“小腦”則負責運動控制、路徑規劃和步態平衡，目前正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進，但在數據采集和泛化能力方面仍面臨挑戰。

“去年9月，我們在浦東張江啟用了行業首個數據采集廠。每天都有100臺機器人在這里訓練，產生上萬條的數據。”上海智元新創技術有限公司公共事務部副總經理胡靜萍介紹道，該公司摸索出的人形機器人產業化發展路徑是“本體－數據－模型”三位一體全棧布局。

企業自行訓練機器人，可以精準滿足企業特定的業務需求。但從產業整體看，一方面同質化數據可能會產生幻覺，另一方面可能需要更長的訓練時間、更高的訓練成本。

對此，今年1月，上海市與工信部共建的國家地方共建人形機器人創新中心，在張江科學城啟用了具身智能訓練場。目前，已有100臺異構全尺寸人形機器人和類人形機器人進駐訓練場的十多個場景“學習”。

該訓練場主要面向智能制造、民生服務、特種應用三大類典型場景，基于“異構群智”思想，搭建10類+場景100臺+異構人形機器人的模擬產線，從物理實體和數字孿生仿真兩方面構建多場景單位生態集合，實現類人形機器人、全尺寸人形機器人兩類人形機器人的典型場景應用。

傅利葉副總裁曾翔表示，未來希望能夠與本地大模型企業深度合作，探索“大腦+小腦”的落地方案。一方面是將已經成熟的語言大模型部署進人形機器人，做人機互動、決策；另一方面是基于人形機器人的動作大模型，更好打造訓練方式。